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该线体主要功能是对卡丁车和赛车轮胎进行装箱和码垛。线体最大亮点是，客户一共有8条产线4种纸箱尺寸同时混产，针对客户的现实情况，艾讯采用了机器人+动力料仓+自适应折底封底机的结构，通过信号交互，来确定取哪款纸箱，开哪款纸箱，再通过信号识别，将纸箱输送到指定的装箱工位。同时该线体还配备了实时贴标加在线打印功能，通过和上位机的实时通讯，来确定纸箱需要打印的标签内容。

该线体主要针对辣椒面、胡椒面、海盐黑胡椒等调味料瓶子进行装箱和码垛，该线体由开箱机、装箱机、封箱机、供栈机、机器人码垛机、在线缠绕机以及动力输送机等组成。该项目可针对纸箱和纸托两种产品同时进行码垛，不需要封箱的纸托类产品可以直接从封箱机内部通过，底托式抓手设计，可以同时兼容两种类型的产品进行码垛，垛型可随意编辑。

纸箱机器人码垛在线缠绕包装线是纸箱包装领域非常常见的组合方式，该线体一般由码垛机器人、自动供栈机、托盘输送机以及在线缠绕包装机组成，托盘在线缠绕机常见的有2种形式，一种是转盘式一种是悬臂式，具体要根据货物的状态以及包装效率来决定具体的选型。

油桶码垛线是区别于纸箱与袋码垛方式的不同码垛形式，该线体主要由供栈机、桁架码垛机、油桶定位和旋转装置以及托盘捆扎机组合而成，油桶定位和旋转装置可以将桶输送到指定位置，并按照指定要求，将桶的标志面都朝向托盘外侧，方便读取信息。同时配以桁架式码垛机，将1-2桶物料抓取平移后，码到指定托盘上。

纸盒装箱码垛包装线是包装行业非常典型的线体，但由于装箱以及码垛的方式不同，该线体又会有很多种不同的布局方式。针对纸盒类产品的装箱，常用的装箱方式为翻转侧推装箱和平移式装箱，当盒子的上盖为未完全封闭固定的情况下，就需要用翻转侧推装箱方式，该方式的最大特点是机器可自动将纸盒整理成需要的装箱形式，排、列、层都会提前堆叠好，一次性推进纸箱，有效解决纸盒散落以及装箱无序的问题。

瓦楞纸板捆扎缠绕包装线2台顶压式托盘穿剑捆扎机、1台摇臂式缠绕包装机以及若干滚筒输送机组成。针对瓦楞纸板比较蓬松的特性，该线体配备了带下压功能的托盘捆扎机，最大压力可达500kg，有效降低包装体积，同时让包装物更加紧实，防止运输过程中的散落。

电动工具托盘码垛通过式覆顶膜缠绕捆扎包装线，是由自适应型供栈机、机器人码垛机、栈板穿剑捆扎机、通过式覆顶膜机以及摇臂式缠绕包装机组合而成。自适应型供栈机可根据不同托盘尺寸，自动调整机器并分配托盘，节省了人工换产的时间。

小袋食品蜘蛛手装箱协作机器人码垛包装线，是由开箱机、蜘蛛手装箱机、自动折盖封箱机、无人化捆扎机以及协作机器人码垛机组成，该机最大特点是针对小袋物品进行装箱，配以视觉识别系统，装箱效率高，故障率低，同时配以协作式机器人码垛机，占地面积小，安全性高，双托盘同时码垛，不浪费人工。多用于食品、药品、电子、精密部件等小件产品装箱码垛领域。

桶装箱是装箱案例中非常典型的的产品，针对不同桶的类型以及瓶口直径的大小、效率的不同，装箱机都会有所变化。该套机油桶装箱包装线是由高速热熔胶开箱机、平移式装箱机、热熔胶封箱机、自动称重剔除机组合而成。